Amorim, T. e Nascimento, T. 2021. Enxame Auto-Organizado de VANTs baseado apenas em orientação e distância relativa. Comunicações em Informática. 5, 1 (jul. 2021), 14–17. DOI:https://doi.org/10.22478/ufpb.2595-0622.2021v5n1.57248.