Amorim T, Nascimento T. Enxame Auto-Organizado de VANTs baseado apenas em orientação e distância relativa. Revista CI [Internet]. 13º de julho de 2021 [citado 25º de abril de 2024];5(1):14-7. Disponível em: https://periodicos.ufpb.br/index.php/cei/article/view/57248